产品概述：

1、系统简介：方型斗轮式堆取料机无人值守系统是一种智能化作业系统。它主要由检测设备与中控系统构成。检测设备包含激光扫描设备、定位系统、料位检测系统等，像激光扫描设备可获取料堆形状等信息，定位系统能精准监测斗轮机位置与角度。系统先通过各类检测设备采集料堆及斗轮堆取料机自身的数据，再由中控系统处理这些数据，依据算法生成控制指令并发送给堆取料机执行作业，同时形成闭环控制确保准确性。该系统具备全自动作业功能，应用此系统可提高生产效率、降低劳动强度、提升管理水平并节约成本，在料场作业中发挥重要作用。

2、应用场景：方形斗轮机无人值守系统在大型港口码头、大型火力发电厂、钢铁厂等大型工业场地应用更为广泛。这些场所的料场面积大且多为方形或矩形，需要斗轮机能够高效地覆盖整个场地进行堆取料作业。方型斗轮机常用于同时处理多种物料的场景，它可以通过灵活的运动方式和不同的堆取料策略，将不同种类的物料分别堆放在方形场地的不同区域，并且能够方便地进行区分取料。如在钢铁厂的原料堆场，同时有铁矿石、石灰石、焦炭等多种原料，方形斗轮机可以很好地进行分类堆存和取用。

核心功能：

1、精准控制：通过高精度的传感器和先进的算法，确保您的每一个操作指令都能精确无误地传达给斗轮机，实现精准作业。

2、实时监控：配备高清摄像头和全方位的传感器，为您实时呈现斗轮机的工作状态、物料运输情况以及周边环境。清晰的画面和准确的数据反馈，让您仿佛置身现场。

3、智能预警：软件内置智能预警系统，能够实时监测斗轮机的运行参数。一旦出现异常，立即发出警报并提供解决方案，而且技术人员无需亲临现场。借助远程诊断功能，快速定位问题，并通过远程控制进行初步的修复和调试，大大缩短停机时间，提高设备的可用性。

4、多设备协同：支持同时操作多台斗轮机，实现协同作业。通过优化调度算法，提高整体工作效率，满足大规模生产的需求。

5、操作记录与分析：详细记录每一次操作的过程和数据，为您提供分析和优化的依据。通过对操作习惯和设备性能的分析，不断改进工作流程，提高生产效益。

6、安全保障：多重安全防护机制，包括权限管理、数据加密、操作验证等，确保只有授权人员能够进行操作，保障设备和人员的安全。

7、定制化界面：根据您的工作习惯和需求，定制个性化的操作界面。让您在操作过程中更加得心应手，提高工作的舒适度和效率。

8、三维扫描功能：系统备有更加精准的三维扫描结果，其通过实地测量点控制测量，构建与现场设备统一的坐标系，减小安装与测量误差，满足无人值守的精细可视化，以及后续任务规划高精度重建数据。

9、任务规划：方形斗轮机的任务规划系统融合多种传感器并结合先进的路径规划算法，通过该系统控制PLC实现对方形斗轮机的运动进行精确控制，完成堆煤与取煤的作业。通过该系统可以提高斗轮机在目标煤场的作业效率，并确保作业过程的安全性与可靠性。