产品概述：

       3D智能盘料系统通过固定或安装于悬臂上的激光雷达扫描仪精确测量物料的体积以及重量，将多个激光雷达传感器获取到的点云数据通过滤波、配准等处理，进行高精度的三维DEM重建以及渲染，实现模拟真实料场的物料堆放，可添加多种传感器实时监听硬件运行状态与自身盘煤状态，帮助远程管控系统的整合管理。该系统主要用于大型煤矿、电厂、港口等料场，建立料场整体实时3D模型，反应煤场工作情况及煤场存煤情况（煤种、煤量），实现堆取料时的堆场实时信息展示。

核心功能：

1、精确测量：3D 智能盘料系统采用高精度激光雷达传感器，即便处于远距离及粉尘环境中，依然能够快速获取物料的三维点云数据。这些数据呈现出低噪声、高准确率的特点。并且使用先进的噪点滤波、点云配准、三维重建等算法，将物料表面的真实形状完美构建出来，进而实现对体积和重量的精确计算。对于储煤场，该系统可以在短短6分钟内完成对整个煤场的盘点，且误差≤3‰。

2、远程监控和管理：系统支持远程监控和操作，操作人员可在控制室远程查看盘煤仪状态、料仓数据、煤场全景图像等信息，可远程进行手动或者定时盘料等操作，可管理盘煤相关历史数据。

3、集成化功能：本系统集成一键启停、数据自动入库、定期盘料等功能，无需人工干预，大大提高盘料效率，减少人工成本。

4、数据分析与报表功能：系统提供历史数据的存储、分析和可视化展示，并且能生成煤场状态的报表，帮助管理者更好地理解库存变化，做出更合理的决策。

5、稳定性功能：系统在各实地场景真实部署，服务器资源占用不变，支持长时间稳定运行。

6、兼容性功能：本系统支持tcp，http，websocket等协议，对外提供多种接口，兼容绝大多数设备。