产品概述：

1、系统介绍：圆型料场堆取料机常用于大型火力发电厂、水泥、码头等散料分区存储和再分配。改造升级完成后构建了全新的数字化、智能化料场信息。整个堆料和取料过程由控制系统自动协调完成，在堆料过程中，堆取料机会根据设定的程序自动调整堆料臂的位置和堆料速率，以确保料堆堆放的形状和能量密度等符合要求，以便后续取料。取料则能自动完成各种复杂料堆形状的取料需求，并且实现定时定量或者更高精度混配等复杂作业要求。操作员可在控制室内通过监控设备实时监控作业情况，并可以根据需要调整宏观作业参数。该控制系统还可与上位机或其他管理系统联网，实现数据交换和远程监控。

2、应用场景：由于圆型料场堆取料机的圆形的结构和相对较小的工作范围，圆形斗轮机无人值守系统更适用于一些小型的、相对封闭的物料存储场地。例如，一些企业内部的小型原料库，如小型水泥厂的石灰石储库或者小型火力发电厂的应急储煤场等。圆形斗轮机大多在物料性质比较单一的场景下使用，因为它的堆取料方式相对固定，对于同一种物料的堆放和取用效率较高。比如，在单一品种的谷物存储仓库或者单一品质的煤炭储场，圆形斗轮机可以很好地完成作业。

核心功能：

1、 远程驱动功能：系统可远程操作堆取料机各类设备的的启停、斗轮机运动参数、状态、预警和故障信息，将原本在驾驶室的操作迁移到中控室，为综合运控系统和任务规划系统提供统一的访问接口，使得整个无人值守系统能够支持不同厂家的斗轮机。

2、三维扫描功能：系统备有更加精准的三维扫描结果，其通过实地测量点控制测量，构建与现场设备统一的坐标系，减小安装与测量误差，满足无人值守的精细可视化，以及后续任务规划高精度重建数据。

3、任务规划：任务规划系统融合多种传感器并结合先进的路径规划算法，通过该系统控制PLC实现对圆型堆取料机的运动进行精确控制，完成堆煤与取煤的作业。通过该系统可以提高斗轮机在目标煤场的作业效率，并确保作业过程的安全性与可靠性。

4、 视频监测功能：对斗轮机的关键部位进行视频监测，视频信息通过工业网传控室。拟在每台斗轮机安装 7 个左右的数字高清摄像头。安装位置包括斗轮机高处（带云台）、斗轮下方、尾车、料斗、电缆水缆卷筒（带云台）、回转（带云台）和悬臂下方（主要测轨道正前方）（带云台）等。

5、安全防护功能：本系统采用硬件防碰撞技术和软件防碰撞技术相结合的方案。软件防碰撞依赖于斗轮机的定位参数、斗轮机初始三维模型和料堆实时三维模型，大大提高堆取料机作业安全性。

6、系统管理功能：对系统进行统一管理，具体内容包括：(a）用户权限和登录管理 （b）基于远程通信对其它系统进行启动、重启和关闭管理；（c）收集并存储各系统发送的状态信息，包括内存占用、运行状态和异常事件等；（d）借助声光电设备进行报警。